Robot pastrues me anodë të pjekur

Robot pastrues me anodë të pjekur
Roboti pastrues i anodës së pjekur është një robot lustrues inteligjent artificial i zhvilluar nga kompania jonë duke synuar mjedisin e vështirë të punës gjatë pastrimit dhe lustrimit të anodave të pjekura për shkritoret e aluminit.
Kamera e mësimit të thellë do të marrë fotografi të blloqeve të anodës, pas përpunimit të resë dhe imazhit 3D, do t'i dërgojë robotit koordinatat tredimensionale të blloqeve të anodës, më pas roboti do të pastrojë sipërfaqet e blloqeve të anodës, vrimat e cungëve dhe flautat, pajisja për grumbullimin e pluhurit do nxirrni koksin nga paketimi ndërsa roboti pastron vrimat e cungëve.

Konfigurimi i sistemit
1 Sistemi dhe softueri i formësimit vizual
2 Robot dhe sistem lustrimi
3 Mbledhja e pluhurit dhe sistemi elektrik i kontrollit
4 Sistemi i përcjelljes së blloqeve anodë

Përparësitë
1.Ndjenjë inteligjente në kohë reale
Algoritmi i të mësuarit të thellë i hulumtuar dhe zhvilluar në mënyrë të pavarur nga kompania jonë mund të ndiejë pozicionin e blloqeve të karbonit dhe statusin e lëvizjes së robotit në kohë reale për të rregulluar veprimet e lustrimit të robotit.

2.Lustrim fleksibël
Furça në prerësin lundrues i lejon robotit të heqë koksin e paketimit i cili ngjitet pak në sipërfaqen e blloqeve të anodës pa dëmtuar blloqet e karbonit.

3.Pastroni pa pluhur
Pajisja për grumbullimin e pluhurit mund të heq koksin e paketimit i cili është hequr nga blloqet e anodës dhe nuk nevojitet pastrim manual.

4. Pastrim i plotë i flautave në vrimat e cungëve
Flautat në vrimat e cungëve pastrohen me frezë, i cili mund të pastrojë plotësisht shkopin e paketimit të koksit brenda.

Teknologjitë e pastrimit të vrimave të cungut
1.Set frezë për pastrimin e fyellit
Pastrimi i gropës së vrimës së cungut përfundon nga një frezues rrotullues me shpejtësi të lartë, i cili mund të pastrojë koksin e paketimit.
Nuk ka forcë ndikimi, shmangni në mënyrë efektive dëmtimin e ndikimit të manipuluesit dhe siguroni saktësinë e funksionimit të manipuluesit.
2.Mekanizmi inteligjent ndijues
Kruajtësi spirale është i pajisur me një sensor shpejtësie.Kur ka hekur në
paketimi i koksit, shpejtësia do të ulet me shpejtësi, në mënyrë që të ndalojë bluarjen dhe të japë një
alarmi.
3.Mekanizmi thithës i vrimës së cungit
Kruajtësi spirale mund të gërvisht koksin e paketimit në vrimën e cungit dhe paketimin
koksi thithet nga tubi thithës në mes.

Teknologjitë e pastrimit të sipërfaqes së anodës
1. Mekanizëm pastrimi lundrues i kontrolluar me forcë
Forca e shtypjes realizohet nga cilindri, i cili kontrollohet nga valvula proporcionale piezoelektrike, me ndjeshmëri të lartë dhe reagim të shpejtë.

2.Mekanizmi i transmetimit të topit
Transmetimi i fuqisë miraton transmetimin e topit, me saktësi kontrolli të presionit të lartë, fërkim të vogël rrotullues dhe pa shtrëngim të veglave.

3.Këndi i kokës së prerës lundrues
Koka e prerës noton në drejtim këndor për të bërë që koka e prerës të përshtatet ngushtë me pjesën e punës.

4.Përvetësimi dhe kontrolli inteligjent
Me sensorët e shpejtësisë dhe zhvendosjes, sinjalet e reagimit në kohë reale sigurohen gjatë procesit të punës, në mënyrë që të ndryshohen parametra të ndryshëm bluarjeje në kohë reale në
për të arritur efektin më të mirë të pastrimit.

5.Funksioni i vetëpërkuljes
Programi ka funksion të vetë-mësimit.Sa më shumë të dhëna të grumbullohen në bazën e të dhënave, aq më i mirë do të jetë efekti i bluarjes.

6. Dizajni i prerësit dhe përzgjedhja e materialit
Koka prerëse është prej çeliku të aliazhuar Cr12, e cila është e fortë dhe e qëndrueshme.Maja e tehut është e përfunduar me teh çeliku tungsteni, i cili është i lehtë për t'u zëvendësuar.